RC2023

競技名 : Casting Flowers over Angkor Wat

競技ルール概要:アンコールワットを模したコートに花を模したリングを投げ合い、得点を競います。製作するロボットはうさぎロボット(RR)象ロボット(ER)の二台です。RRはコート上段のアンコールワットエリアに侵入することができ、ポールに近い位置からリングを入れることができます。ERは最下段しか移動できず、そこからリングを投げ入れます。リングは各ポール最も上のものしか得点化されない為、塗り替えしが発生します。定められた8つのポールを自チームの得点とすることで条件達成勝利することができ、それ以外は得点で勝敗が決まります。

チーム名:雲雀

大会結果:ベスト8、技術賞受賞


RR

特徴:500mm^3のサイズ制限があり、非常にコンパクトなマシンに仕上がり、ロボットは、左右から挟み込むようなハンドとローラー射出機構を搭載している。足回りには非常にコンパクトなブラシレスインホイールダイレクトドライブ独立四輪ステアリング機構を採用しており、高速な移動と安定した坂の駆け上がりが可能である。

 

ER

特徴:2本のアームを搭載しており、リングを同時に10本回収することができる。2本のアームのエンドエフェクタは内側から爪を広げ取る構造をしている。また、2つのローラー射出機構を搭載しており、それぞれヨー角を独立して動作できる。足回りはブラシレスインホイールダイレクトドライブ独立四輪ステアリング機構を搭載している。

 


メンバー